| 
		 | 
		Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Nagappa, Sharad
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		2013 | 
		Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Nagappa, Sharad
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Autonomous detection, following and mapping of an underwater chain using sonar | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		15 gener 2017 | 
		Autonomous detection, following and mapping of an underwater chain using sonar | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Cognitive system for autonomous underwater intervention | 
			
		
							Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Kormushev, Petar
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		2015 | 
		Cognitive system for autonomous underwater intervention | 
			
		
							Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Kormushev, Petar
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Evaluation of Registration Methods on Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Imagery | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Nagappa, Sharad
			
			;					Cufà i Solé, Xavier
			
			;					Petillot, Yvan R.
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		2013 | 
		Evaluation of Registration Methods on Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Imagery | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Nagappa, Sharad
			
			;					Cufà i Solé, Xavier
			
			;					Petillot, Yvan R.
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		30 octubre 2014 | 
		Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		30 octubre 2014 | 
		Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Ribas Romagós, David
			
			;					Cufà i Solé, Xavier
			
			;					Petillot, Yvan R.
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Ribas Romagós, David
			
			;					Cufà i Solé, Xavier
			
			;					Petillot, Yvan R.
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		2015 | 
		Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Ribas Romagós, David
			
			;					Cufà i Solé, Xavier
			
			;					Petillot, Yvan R.
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Fourier-based registrations for two-dimensional forward-looking sonar image mosaicing | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Cufà i Solé, Xavier
			
			;					Petillot, Yvan R.
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		2012 | 
		Fourier-based registrations for two-dimensional forward-looking sonar image mosaicing | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Cufà i Solé, Xavier
			
			;					Petillot, Yvan R.
			
			;					Salvi, Joaquim
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		setembre 2016 | 
		InterfÃcie d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins | 
			
		
							Ribés Nebot, Luis
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		InterfÃcie d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins | 
			
		
							Ribés Nebot, Luis
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		15 febrer 2020 | 
		Learning by demonstration applied to underwater intervention | 
			
		
							Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Kormushev, Petar
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		2014 | 
		Learning by demonstration applied to underwater intervention | 
			
		
							Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Kormushev, Petar
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		7 juny 2015 | 
		ROSPlan: Planning in the Robot Operating System | 
			
		
							Cashmore, Michael
			
			;					Fox, Maria
			
			;					Long, Derek
			
			;					Magazzeni, Daniele
			
			;					Ridder, Bram
			
			;					Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		15 febrer 2020 | 
		ROSPlan: Planning in the Robot Operating System | 
			
		
							Cashmore, Michael
			
			;					Fox, Maria
			
			;					Long, Derek
			
			;					Magazzeni, Daniele
			
			;					Ridder, Bram
			
			;					Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
			;					Bechlioulis, Charalampos P.
			
			;					Karras, George C.
			
			;					Hesmati-Alamdari, Shahab
			
			;					Kyriakopoulos, Kostas
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		2014 | 
		Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle | 
			
		
							Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Palomeras Rovira, NarcÃs
			
			;					Carrera Viñas, Arnau
			
			;					Carreras Pérez, Marc
			
			;					Bechlioulis, Charalampos P.
			
			;					Karras, George C.
			
			;					Hesmati-Alamdari, Shahab
			
			;					Kyriakopoulos, Kostas
			
									 | 
	
	
	
		
									 		
		 | 
		 | 
		Team-Based Building of a Remotely Operated Underwater Robot, an Innovative Method of Teaching Engineering | 
			
		
							El-Fakdi Sencianes, Andrés
			
			;					Cufà i Solé, Xavier
			
			;					Hurtós Vilarnau, Natàlia
			
			;					Correa, Montserrat
			
									 |